本网讯（通讯员 严飞）近日，由中国华电四川木里河分公司、成都万博电力科技公司委托，我校人工智能学院、自动化学院教师张立银团队研发的高海拔光伏安装机器人在四川省甘孜藏族自治州中咱镇光伏电站（海拔4000米）完成样机功能测试，实现了光伏板的自主装载、安装位置自主定位、自动驾驶、自主安装等功能，这是国内首次完成4000米以上超高海拔自主光伏安装的机器人样机。相较于人工安装，安装效率提升5-7倍，有效地提高安装效率、降低施工成本。

该机器人聚焦高海拔地区运载与安装平台的开发与应用，成功攻克了低氧低气压条件下动力系统、液压系统等关键系统的协同控制、适应性与可靠性问题；解决了低压条件下发动机、液压系统散热引起的动力损失与动力输出震荡难题；破解了复杂地形条件、气象条件下多传感器融合难题。高海拔光伏安装机器人不仅可以布局光伏安装，同时可以作为“高海拔清扫机器人”“高海拔消防机器人”“高海拔移动通信中继平台”“无人机移动机库”“高海拔运维机器人”的重要基础动力平台、电力平台、通信平台与算力平台，提升高海拔光伏电站的智能化水平、无人化水平。

未来，学院将进一步深化产学研合作，持续加大对各类科研项目的支持和保障力度，完善科研项目全流程服务机制，从项目立项、研发过程到成果转化提供全方位支持。同时，针对高海拔光伏安装机器人，学院将组织科研力量开展持续优化升级，并计划将相关技术成果推广至更多高原地区清洁能源项目，助力我国绿色能源事业高质量发展，为实现“双碳”目标贡献高校科研力量。

（供稿：人工智能学院、自动化学院）